运动控制算法工程师 18-30万

工作职责
1、负责机器人运动学及动力学算法的开发与调试； 2、负责机器人在线或离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试； 3、负责机器人关节空间与操作空间运动控制器的开发与调试； 4、参与机器人的控制系统规划与方案设计； 5、根据产品规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善； 6、参与机器人控制系统的硬件搭建与调试；从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发； 7、参与编写相关规范性技术文档。
任职资格
1、本科以上学历，自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专业，2年以上相关工作经验； 2、具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人算法设计及运动控制研发经历； 3、数学功底较强，线性代数，矩阵论，数值分析等课程理论扎实； 4、具备较强的编程能力（C++，PLC(IEC61131-3)标准）及实践设计等； 5、熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试，熟悉现场总线通讯模式； 6、工作积极认真，责任心强，能够独立完成设计开发项目。

南京某医疗手术机器人公司